心身統一合氣道には「心身統一合氣道の五原則」があります。

一、氣が出ている
二、相手の心を知る
三、相手の氣を尊ぶ
四、相手の立場に立つ
五、率先窮行

互いに組んで（投げ、受け）五原則に沿って稽古することにより、相手と一緒に動くことを学んでいきます。

また、合氣道の五原則は、日常生活においても、大いに活用することができます。